Servo-koordinata paklinio (kun kartona sekcio)
La pakaĵa produktadlinio konsistas el rapiddisigilo, produktotransporta linio, prentransporta linio, Hbot (H-roboto), duŝafta mova mekanismo, skatoltransporta linio, detektomekanismo, kartona dispartiga prenilo, kartona dispartiga nutra sistemo, servokoordinato, botelprenilo, kaj protekta barilo. La rapiddisigilo dividas la produktojn en plurvojajn vojojn, dum la duŝafta mova mekanismo akcelas la trairon de produktoj. Post kiam la produkto alvenas al la kartona dispartiga stacio, la Scar-roboto ŝarĝas la kartonan dispartilon en la aranĝitajn produktojn. La produktoj alvenas al la ordiga transportilo. Poste, la produktoj estas elektitaj per prenilo kaj metitaj en la kartonan skatolon, kaj la skatoltransportilo transportas la skatolon enhavantan la produkton eksteren.
La kompleta aranĝo de la paksistemo

Ĉefa konfiguracio
Robota brako | ABB/KUKA/Fanuc |
Motoro | SEW/Nord/ABB |
Servomotoro | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
Fotoelektra sensilo | MALSANA |
Tuŝekrano | Siemens AG |
Malalta tensio-aparato | Schneider |
Terminalo | Fenikso |
Pneŭmatika | FESTO/SMC |
Suĉanta disko | PIAB |
Birado | KF/NSK |
Vakua pumpilo | PIAB |
PLC | Siemens /Schneider |
HMI | Siemens /Schneider |
Ĉenplato/ĉeno | Intralox/rexnord/Reĝino |
Priskribo de la ĉefa strukturo




Pliaj videospektakloj
- Servokoordinata skatolpakilo por vitraj boteloj kun kartona sekcio