Doypack-kazaĵa paklinio

Ĉi tiu aŭtomata produktadlinio inkluzivas la rentgen-detektilon, sako-malakceptilon, sako-platigilon, dividilon, sako-transportilon, spiralan varmigilon kaj malvarmigilon, sako-etikedmaŝinon, skatolan starigilon, robotan skatolan paksistemon kaj robotan paledigsistemon.

Ĉi tiu kompleta paklinio por nutraĵoj en skatoloj estas ekipita per integra produkta transportilo, vida inspektado, skatoltransportilo, robota pakado, lokiga dividmekanismo, pakadgvidila strukturo ktp. La pakmaŝino uzas aranean manroboton + vakuan suĉtasan kaptilon por kapti produktojn. La produkta nutra transportilo estas ekipita per vida inspekta fotilo por detekti la pozicion kaj angulon de la produkto sur la transportilo, kaj la roboto sekvos kaj kaptos la produkton. Kaj la aranea mano unue kaptas la produkton kaj metas ĝin en la pakgvidilan strukturon, kiu premas tutan tavolon de produkto en la tutan linion antaŭ ol ŝarĝi ĝin en la skatolon. La aparato estas kongrua kun la lokiga aparato por dividplatoj.