Doypack-kaza paklinio

Ĉi tiu aŭtomata produktadlinio inkluzivas la X-radian detektilon, malakceptilon de sakoj, Sako-platiga aparato, Dividilo, Sako-transportilo, Spirala varmilo kaj malvarmigo, Sako-etikedmaŝino, Case-ereganto, Robot-kaza paksistemo kaj robota paletiga sistemo.

Ĉi tiu kompleta pakaĵlinio de manĝaĵa pakaĵo estas ekipita per Integrita produkta transporta linio, vida inspektado, kaztransportilo, robota pakado, metanta meĥanismo de dispartigo, paka gvida strukturo ktp. Pakado gastiganta maŝino uzante aranean manon roboton + vakuan suĉan kroĉilon por kapti produktojn. La produkta nutra transportilo estas ekipita per vida inspekta fotilo por detekti la pozicion kaj angulon de la produkto sur la transportilo, kaj la roboto sekvos kaj kaptos la produkton. Kaj la araneo mano unue kaptas la produkton kaj metas ĝin en la pakan gvidstrukturon, kiu premas tutan tavolon da produkto en la tutan linion antaŭ ol ŝarĝi ĝin en la kazon. La aparato estas kongrua kun la vanda tabulo loka aparato.