Aŭtomata kartona ŝarĝsistemo
Mallonga Priskribo:
Novigado:Nova aŭtomata funkciigreĝimo, kiu integras ordigon, transportadon, monitoradon, modeligadon kaj enhavstakadon de finitaj produktoj;
Aŭtomata malŝarĝado kaj aŭtoŝarĝado de finitaj cigaredskatoloj povas esti atingitaj laŭ malsamaj formoj (inkluzive de kaleŝolongo, larĝo, alto, kaj ĉu ekzistas antaŭa turnplatformo);
Efika:3D-bildiga rekona teknologio helpas atingi efikan produkto-identigon, maksimumigi la efikecon de aŭtoŝarĝado, signife reduktante loĝistikan personaron, laborintensecon kaj ŝarĝtempon.
Inteligenteco:La sistemo por ŝarĝi malgrandajn vagonojn de AMR anstataŭigas la antaŭan ŝarĝadon per ĉarelo kaj manan ŝarĝadon, ĝustatempe kalkulante ĉu okazos kolizioj dum la ŝarĝado de vagonoj, ĉu la fumkesto estas klinita aŭ difektita, atingante aŭtomatan kaj informigitan ŝarĝadon, kaj interkonektante la tutan linion.
Sekureco:Uzante algoritmojn por precize lokalizi kaj kapti la cigaredskatolon, por eviti difekton al la cigaredpakaĵo kaj certigi produktosekurecon;
Aŭtomatigita fermita labormedio reduktas nesekurajn faktorojn kaj certigas pli sekuran labormedion por laboristoj;
Aŭtomatakartona ŝarĝosistemo,
kartona ŝarĝo,
La aparato uzas 3D-fotilon por skani la stakon, kaj la datumoj de la produktadpunkta nubo kalkulas la spacajn koordinatojn de la supra surfaco de la skatolo. La malpaletiga roboto precize malpaletigas la skatolon surbaze de la spacaj koordinatoj de la supra surfaco de la skatolo. La 3D-fotilo ankaŭ povas skani kaj identigi ĉu la supra surfaco de la skatolo estas difektita aŭ poluita. La 6-aksa roboto estas uzata por malpaletigi la stakon, turni la produkton 90° kaj meti ĝin. La malpaletiga prenilo povas realigi malsamajn skatolnumerojn, kiel ekzemple 2 aŭ 3 skatolojn, laŭ la staktipo. Ĝi povas atingi aŭtomatan solvon de aŭtomata malpaletigado, aŭtomata paledreciklado kaj aŭtomata skatol-eligo. Poste, kiam la AMR-veturilo aŭtonome navigas per SLAM-lidar-navigado kaj konstante korektas la korpoposturon, la AMR-veturilo fine povas esti centrita en la ĉaron. La 3D-fotilo sur la AMR-veturilo skanas la spacajn datumojn de la ĉaro kaj resendas la spacajn koordinatojn de la dekstra malsupra angulo de la ĉarkapo al la ŝarĝroboto. La ŝarĝroboto prenas la skatolojn kaj paledigas ilin surbaze de la angulaj koordinatoj. La 3D-fotilo skanas la koordinatojn de la skatoloj stakigitaj de la roboto ĉiufoje kaj kalkulas la angulajn punktojn. Ĝi kalkulas ĉu estos kolizioj kaj ĉu la skatoloj estas klinitaj aŭ difektitaj dum ĉiu ŝarĝado. La roboto korektas la ŝarĝpozicion surbaze de la kalkulitaj angulaj punktodatumoj. Post kiam la roboto paledigas unu flankon, la AMR-veturilo retiriĝas antaŭdifinitan distancon por ŝarĝi la sekvan vicon. Ĝi kontinue ŝarĝas kaj retiriĝas ĝis la ĉaro estas plena de skatoloj. La AMR-veturilo eliras el la ĉaro kaj atendas la sekvan ĉaron por ŝarĝi skatolojn.
La kompleta aranĝo de la paksistemo
Ĉefa konfiguracio
| Robota brako | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motoro | SEW/Nord/ABB |
| Servomotoro | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektra sensilo | MALSANA |
| Tuŝekrano | Siemens AG |
| Malaltatensia aparato | Schneider |
| Terminalo | Fenikso |
| Pneŭmatika | FESTO/SMC |
| Suĉdisko | PIAB |
| Birado | KF/NSK |
| Vakua pumpilo | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Ĉenplato/ĉeno | Intralox/rexnord/Reĝino |
Priskribo de la ĉefa strukturo
Pliaj videospektakloj
- Aŭtomata Sistemo por Ŝarĝado de Konteneroj (Ekipita per AMR-Spurveturilo)
La robota ŝarĝsistemo kapablas flekseble agordi la transportdistancon, akomodi kamionojn de diversaj longoj, kaj plenumi teleskopan transportadon. Adapti la varpozicion aŭtomate por konservi ŝarĝostabilecon. Preciza pozicio kaj orientiĝo de la varoj estas atingitaj per la apliko de 3D-vidteknologio. Kunmeti kaŝmemorsistemon, stoki erojn provizore, sinkronigi la produktadlinion, kaj agordi la ŝarĝnivelon.
